kDalsa Linea Lite Zeilenkamera

Die Dalsa Linea Zeilenkamera wird in EasySightPro® mittels Einricht-Assistenten parametriert. Dieser übernimmt im Hintergrund die korrekte Konfiguration aller Kamera-Funktionen.

Hinweis: Die Belegung der Ein- und Ausgänge finden sind unter Hardware/Kameras/Dalsa Linea Lite zu finden.

Hinweis: Unbedingt auf die Kompatibilität von der Linea Lite Firmware achten! Gegebenenfalls ist ein Update notwendig.

Einrichten der Kamera

Die Kamera Einstellungen werden automatisch vom Einricht-Assistenten gesetzt und müssen nicht in der Programmverwaltung eingefügt werden. Der Einricht-Assistent wird über die „Live-Bild“ Schaltfäche der jeweiligen Kamera Station gestartet.

Zum Einrichten am Besten die Menü-Reihenfolge befolgen und wie folgt einrichten.

Hinweis: Zum Editieren der Kamerakonfiguration muss der Konfigurationsmodus aktiviert werden.

Best Practise für die Ersteinrichtung

Es wird empfohlen zuerst das Objektiv und den Kameraabstand einzurichten

  • Zuerst im Modus "Einzelbild mit Software Trigger" starten

  • Etwaige Beleuchtungseingänge konfigurieren

  • Belichtungszeit grob einstellen. 0,050 bis 0,095ms sind meistens ein guter Ausgangspunkt

  • Bildhöhe auf 50 bis 100 Zeilen limitieren, um ein schnelles Feedback der Fokusierung zu bekommen

  • Zeilenkonfiguration auf "Internen Takt" stellen und die Frequenz mit 1000Hz vorgeben

  • Einrichtung beenden und mit kontinuierlichem Trigger die Bildwiedergabe starten

  • Objektiv und Beleuchtung justieren

Nach mechanischer Einrichtung der Kamera, wird die Detailkonfiguration vorgenommen

  • Richtigen Steuerungsmodus wählen

  • Gewünschte Zeilenkonfiguration wählen (Drehgeber oder interne Frequenz)

  • Falls verwendet, Trigger Eingang in der Statuszeile diagnostizieren

  • Falls verwendet, Drehgeber per Diagnose testen

  • Setup mit geringer Bildhöhe testen

Wenn der Signal Ablauf funktioniert, dann die richtige Bildhöhe vorgeben

  • Bei Zeilenkonfiguration "Interner Frequenz" entspricht der eingestellte Wert den aufgenommenen Zeilen pro Sekunde

  • Bei Zeilenkonfiguration "Externer Drehgeber" muss das Verhältnis von Drehgebersignalen zu aufgenommenen Zeilen berechnet werden.

    • Hierzu werden die Anzahl an Flanken pro Bildaufnahme mittels Drehgeber Diagnose auf Spur A ermittelt.

    • Über das Verhältnis der Anzahl an Flanke zur gewünschten Zeilenzahl, kann der Drehgeber Teiler berechnet werden.

      Warnung: Damit die Aufnahme immer beendet wird, muss die Bewegung länger als die Bildaufnahme der Kamera sein. Es wird eine Überlänge von mindesten 2% empfohlen.

      Hinweis: Beispiel: Prüfung eines Runden Teiles. 360° entsprechen 180.000 Flanken.
      Wunschauflösung: 8.000 Zeilen (2 Bilder mit je 4.000 Zeilen)
      Drehgeberteiler: 180.000 / 8.000 = 22,5 -> Wird auf 23 aufgerundet
      Retour gerechnet ergibt sich eine Auflösung von 180.000 / 23 = 7826 Zeilen pro 360°
      Für die Prüfung wird ein überdrehen 15° empfohlen (=187.000 Impulse), damit die Bildaufnahme sicher abgeschlossen werden kann.

Menü "Hauptmenü"

Das Hauptmenü beinhaltet Steuerungsfunktionen für das Einrichten und Testen der Kamera. Je nach Betriebsmodus der Kamera werden die Menüpunkte dynamisch freigeschaltet.

  Menü Beschreibung
Kontinuierlich Startet eine kontinuierliche Bildaufnahme, indem ein Software Trigger nach dem anderen ausgelöst wird. Dadurch entsteht der Eindruck einen Live Bildes ohne das System mit zu vielen Bildern zu überlasten.
Software Trigger Löst eine Einzelbild Aufnahme aus.
Konfiguration bearbeiten Erlaubt das bearbeiten der Kamerakonfiguration.

Menü "Aufnahme"

Hier werden die grundlegenden Bildaufnahme Einstellungen festgelegt.

 

 Steuerung

Freilauf

Es werden kontinuierlich Bilder Stoß an Stoß aufgenommen. Hier ist besonders auf die Systemauslastung und Aufnahmefrequenz zu achten.

Einzelbild mit Software Trigger

Nimmt ein einzelnes Bild per Software Trigger (Feldbus) auf.

Einzelbild mit Hardware Trigger

Nimmt ein einzelnes Bild per Kamera-Hardware Eingang auf.

Mehrere Bilder mit Hardware Trigger

Nimmt mehrere Bilder (>2) per Kamera-Hardware Trigger auf. Die Bilder werden kontinuierlich Stoß an Stoß aufgenommen.
 

Statusanzeige

Bildzähler für die Diagnose der aufgenommenen Bilder.
 

 Bildeinstellungen

TDI Modus

Aktiviert die Verarbeitung der zweiten Hardwarezeile zu einer Ausgabezeile.

Belichtungszeit

Belichtungszeit in Millisekunden. Die Belichtungszeit limitiert die maximale Anzahl an Zeilen pro Sekunde. Wird diese Vorgabe überschritten, wird ein Bildaufnahmefehler ausgelöst.

Kontrast

Kamera Kontrast (Sensor Gain) von 0 bis 1. Ein hoher Kontrast verstärkt das Sensorrauschen des Bildchips, aber hellt das Bild auf.

Helligkeit

Kamera Helligkeit von 0 bis 1. Hebt die absolute Helligkeit des Bildes an.
 

Beleuchtung 1

Aktiviert die Beleuchtungsansteuerung während der Bildaufnahme.
 

Beleuchtung 2

Aktiviert die Beleuchtungsansteuerung während der Bildaufnahme.

Pixel Binning

Horizontales Binning

Berechnet aus mehreren horizontalen Pixeln einen neuen Pixel.

Vertikales Binning

Berechnet aus mehreren vertikalen (Zeilen) Pixeln einen neuen Pixel.

Modus

Berechnungsart bei aktivem Binning.

Bild

Breite

Anzahl der verwendeten Pixel entlang der Zeile (Kamera Sensorchip).

Horizontaler Offset

Verschiebt den Beginn des Bildes entlang der Zeile von links nach rechts. Eine Verschiebung ist nur möglich, wenn vorher die Breite des Bildes verringert wurde.

Höhe

Entspricht der Anzahl an aufzunehmenden Zeilen und wird mit der Zeilenkonfiguration synchronisiert. Maximale Höhe: 4068 Zeilen pro Bild.
Zeilenkonfiguration

Zeilenaufnahme

Umschaltung zwischen externem Drehgeber und interner Frequenz. Die Aufnahme Frequenz wird durch die Drehgeberkonfiguration vorgegeben.

Interne Frequenz

Interne Aufnahmefrequenz in Hz. Entspricht der Anzahl an Zeilen pro Sekunde.

Menü "Drehgeber"

Dieser Menüpunkt ist nur aktiv, wenn die Zeilen Aufnahme auf Drehgeber gestellt wurde.

 

 Hardware Konfiguration

Drehgeber

Nur A Spur oder mit A + B Spur

Modus

Position halten (Drehrichtung beachten) oder in alle Richtungen aufnehmen.

Drehrichtung

Spur A liegt vor B oder Spur B liegt vor A.

Flanken

Nur positive oder positive und negative Flanken auswerten.

Die intern generierte Drehgeberimpulse werden mittels Drehgeber Teiler in die Zeilenaufnahme Frequenz umgerechnet.

Hinweis: Der Drehgeber sollte so dimensioniert sein, dass pro Zeile mindestens 10 Impulse zur Umrechnung zur Verfügung stehen.

 

 Drehgeber Teiler

Drehgeber

Es stehen zwei unterschiedliche Betriebsmodi für hohe und niedrige Eingangsfrequenzen zur Verfügung. Je nach Modi werden die Impulse zuerst multipliziert und danach dividiert.

Divisor

Impulse werden mit dem Divisor dividiert.

Multiplikator

Impulse werden mit dem Multiplikator multipliziert.
 

Frequenzteiler

Gibt das prozentuale Verhältnis von Eingangsimpulsen und Zeilenfrequenz vor. Mit dieser Vorgabe wird der Frequenzteiler automatisch berechnet.
 

 Drehgeber Diagnose
 

Spur A

Aktiviert den Impulse- / Flankenzähler für Spur A.
 

Spur B

Aktiviert den Impulse- / Flankenzähler für Spur B.
 

Zähler

Anzahl an gezählten Impulsen / Flanken für die ausgewählte Spur. Dient als Einrichthilfe und Testwerkzeug bei der Erstinbetriebnahme des Drehgebers.

Menü "Sonstiges"

 

 Hardware Trigger

Signal

Verwendete Flanke des Triggersignales

Verzögerung

Verzögerung des Triggersignales in Mikrosekunden (µs).

Entprellung

Entprellungszeit des Triggersignales in Mikrosekunden (µs).
Timeout

Bildtransport

Timeout für Bildtransport in Millisekunden (ms)